В дополнение к вчерашнему посту  «Как корректно обновить DataGridView: курсор перескакивает на первую строку первого столбца», нашел тут решение, как найти видимые в DataGridView строки.

    public void GetVisibleCells(DataGridView dgv)
    {
        var vivibleRowsCount = dgv.DisplayedRowCount(true);
        var firstDisplayedRowIndex = dgv.FirstDisplayedCell.RowIndex;
        var lastvibileRowIndex = (firstDisplayedRowIndex + vivibleRowsCount) - 1;
        for (int rowIndex = firstDisplayedRowIndex; rowIndex <= lastvibileRowIndex; rowIndex++)
        {
            var cells = dgv.Rows[rowIndex].Cells;
            foreach (DataGridViewCell cell in cells)
            {
                if (cell.Displayed)
                {
                    // This cell is visible...
                    // Your code goes here...
                }
            }
        }
    }